Coachとは馬車の人が乗る部分
のことを指します。
「人を目的地まで安全かつ迅速に運ぶ」
ということから転じて、
クライアントの目標達成をサポートする人
のことをCoachと呼ぶようになりました。

1840年代のイギリスで、Oxford大学受験合格の為、
学習指導をする現在の家庭教師のような立場の人を
「Coach」と呼び、その後1880年代になって、スポーツの世界に
その呼び名が広まったといわれています。